フッターは外観>ウィジェットでメニューを作成しています！
参考動画↓
動画ではフッターについてのCSSは追加CSSに書くと言っていますが、誤りです。
/assets/common内のcssに書いてください。
フッターもSWELLのカスタマイズ機能を使用して作成するため、テンプレファイル（footer.php）の作成・編集は不要。
下記記事などを見ながら構築してください。
かめコンパス
SWELLでフッターのカスタマイズ方法｜3つある機能をデザインして利便性を高めよう
「フッターのカスタマイズ方法は？」 「スマホ画面で固定フッターを表示させたい」 「フッターに設置するおすすめのコンテンツを教えて…」 この記事では、そんな方に向けて...